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流体传动与控制领域专家,中国工程院院士。现任浙江大学机械工程学院院长、国家电液控制工程技术研究中心主任等。曾获“国家杰出青年科学基金资助”、 “教育部长江学者奖励计划特聘教授”、“浙江省特级专家”等荣誉;是获得约瑟夫·布拉马奖章的首位中国科学家。