谭建荣院士：发展机器人，必须要从基础研究做起

“2017(第七届)中国机器人产业高峰论坛”期间，谭院士直陈中国国产机器人产业发展的痛点，并分享了多年的研究成果和宝贵的行业经验，为机器人企业的发展提供了具有指导意义的意见。

　　基础研究是根本

　　一直以来，中国国内的机器人市场的核心技术被外资品牌强势垄断着，国产品牌发展相对缓慢。对此，谭建荣院长表示，机器人作为一种高新技术，必须要从基础研究开始，就像一栋高楼大厦需要从地基的建设开始一样。

　　他指出，机器人学是一个多学科交叉的高技术领域，其有五大关键技术，即伺服电机 、减速器、运动关节、控制器以及执行器，而目前中国机器人最需要突破的领域也就在这五大关键技术之上。

　　古人云：九层之台，起于垒土。在谭建荣看来，中国的机器人企业对基础技术的研究缺失。他认为，在这方面中国国内企业必须要先练好内功。而要练好内功，就必须从基础研究开始，将机器人的结构学、动力学、控制技术、人机交互技术等理论研究深入，才能真正形成有竞争力的自主品牌。所以，国内机器人企业的真正崛起还需要一个发展的过程。

　　工业机器人引领“智造”

　　现如今，机器人产业已经上升至国家战略的高度。在谈到德国“工业4.0”和“中国制造2025”的异同之处时，谭建荣对OFweek机器人网编辑表示，德国“工业4.0”与“中国制造2025”主要是阶段性、过程、技术三个方面存在不同。但是，无论是德国“工业4.0”还是“中国制造2025”，核心都是智能制造，即以机器人应用与3D打印为代表的高新技术在制造业中的应用。

　　在新一轮的工业变革中，工业机器人所起到的作用是不言而喻的。根据最新的统计数据显示，2016年中国市场工业机器人销量超过9万台，约占全球工业机器人市场份额的三分之一。谭建荣认为，工业机器人将在新一轮的工业变革中起到非常重要的作用。随着工业变革的不断推进和深化，工业机器人将在工业领域得到更加广泛的应用，尤其是在有规律操作的领域，工业机器人将会在这些领域拥有巨大的市场。

　　服务机器人潜力极大

　　当前，服务机器人的发展速度十分迅猛，如家用、教育、医疗、物流、农业等领域的应用正在逐步普及。对于服务机器人行业的发展，谭建荣指出，服务机器人是机器人行业的一个大方向，由于中国现在已经进入了老年化的社会，未来对料理机器人、清洁机器人、智能家居等智能化的环境需求将会很大。所以，服务机器人未来将会在中国家庭生活中扮演重要的角色。未来几年，服务机器人的需求将会继续扩大，服务机器人市场也将得到快速发展。

　　令人尴尬的是，2016年服务机器人产业发展的表现其实并不如人意。对此，谭建荣表示，近年来机器人行业的发展吸引了大批企业抢入市场，导致市场出现一定的过热，但实际上机器人产业并不存在过剩的现象，这只是市场存在的问题而产生的假象。国内机器人企业只有从机器人的基础研究开始，通过基础理论的研究，才能真正掌握核心技术和关键技术，才能使企业可持续发展。对于我国机器人企业而言，进行基础研究，加以产学研合作，这是唯一出路。

　　“互联网+”兴起 人机共融创新

　　近年来，“互联网+”概念开始兴起，各行各业都在寻求和探索“行业+互联网”的发展新思路，制造业也不例外。谭建荣认为，“互联网+”对制造业的关键之处在于互联网与制造业的实质性融合。

　　机器人与人交融是机器人领域的前沿发展方向，并进行多学科的融合发展。机器人技术发展有三大趋势：软硬结合、虚实结合、人机融合。机器人研究要分别从配置选型、布局设计、作业规划、动力学分析、虚拟示教与仿真等方向解决机器人的应用问题。

　　人机共融将成为新一代机器人的发力点，也是世界机器人领域研发创新的主要方向。例如，在工业机器人领域，通过人机共融，机器人就能够像人类一样学习工作技能，配合好人的工作需求。人与机器人的关系，也将从主仆关系变成合作关系。